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2006年07月20日

Javaからセンサー

研究で使うセンサをJavaから操作する実験。

センサのスペックは気合いが乗ってるときに書きます。

とりあえず、なにはともあれJava Communication APIこれが無いと始まらない。
んで、センサにはASCIIでコマンドを送信できるので、PrintWriterを使う。

区切り文字はキャリッジリターンなので\rも送信。
念のためprintlnは使わない。

返信もアスキーなのでBufferedReaderで受信。

あっけなく使えました。
posted by 梅蔵 at 22:30| Comment(0) | TrackBack(0) | プログラミング | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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